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[实用新型]倒车系统-CN202121475114.3有效
发明人：李华;李刚;刘海涛;刘正平;董兴洪;杜海军;李龙 -专利权人：四川川煤华荣能源有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E01B23/02 文献下载
摘要：本实用新型倒车系统，属于采煤领域，目的是利于在两组轨道之间进行快速倒车。包括并排设置的轨道一和轨道二，轨道一的轨道节段一与轨道节段二之间构成倒车间隙一；轨道二的轨道节段三与轨道节段四之间构成倒车间隙二；在轨道一和轨道二之间铺设有滑道；还包括连接轨道，连接轨道支撑于滑道上，并沿着滑道延伸方向与滑道活动配合连接通过连接轨道以及滑道的设置，使得仅仅需要一套连接轨道便可以在轨道一和轨道二之间实现倒车，与传统的永久道岔相比，其结构更简单，成本更低廉；可工厂加工连接轨道以及滑道后，现场直接进行组装，施工周期得到缩短；
倒车系统

[发明专利]车载倒车视频显示方法和装置-CN201510567871.6有效
发明人：朱胜;王强 -专利权人：深圳市安普尔科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载倒车视频显示方法。该方法包括：检测倒车信号；当检测到所述倒车信号时，判断车载系统的运行阶段；当所述车载系统未完成启动时，则通过引导程序加载倒车系统，通过所述倒车系统显示倒车视频，所述倒车系统和车载系统共用一个处理器。在车载系统未完成启动时，通过引导程序加载专门负责倒车任务的倒车系统，倒车系统的加载速度比车载系统要快，因此能更加快速的显示出倒车视频。此外，还提供一种车载倒车视频显示装置。
车载倒车视频显示方法装置

[发明专利]支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法-CN201210480625.3无效
发明人：王红生 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了支持倒车时快速启动车载android操作系统的方法，其特征在于，包括，在uboot中对framebuffer进行初始化；在uboot阶段检测是否有倒车信号，如果有倒车信号则显示倒车界面，否则显示logo启动界面；系统进入加载kernel阶段，在kernel驱动中检测当前是否有倒车信号，如果有倒车信号则显示倒车界面，否则就显示系统启动界面；开启OS层界面显示，Android系统启动结束；在系统启动之后，kernel层检测倒车信号，应用层定时查询kernel层倒车状态，若处于倒车状态，启动camera应用显示倒车界面，若检测到倒车结束，camera应用退出。本发明无缝连接了车载android操作系统的三个启动过程，该方法支持车载android操作系统在开机阶段启动倒车，显示屏显示倒车的同时，开机程序仍然正常启动。
支持倒车快速启动车载 android 操作系统方法

[发明专利]车载系统的控制方法和装置、车载系统-CN201010572509.5有效
发明人：李婷;吴哲;王小华;张晔晖 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载系统的控制方法，根据倒车档的变化，发出倒车消息或倒车终止消息。获取倒车消息后，控制车载系统进入倒车模式，同时对车载系统进行管理和控制；获取倒车终止消息后，控制车载系统从倒车模式进入正常模式，同时对车载系统进行管理和控制。本发明还提供了一种车载系统的控制装置，用于控制车载系统。本发明还提供了一种车载系统，包括车载系统的控制装置，实现了车载系统的控制方法。避免用户因操作失误，关闭了车载系统电源，导致倒车雷达停止工作，造成汽车误撞障碍物的严重后果，有效地提高了倒车的安全系数，达到了顺利安全倒车的效果。
车载系统控制方法装置

[实用新型]倒车视频快速显示系统及相应的车载信息系统-CN201120093610.2有效
发明人：苏军 -专利权人：深圳市众鸿科技有限公司;苏军
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倒车视频快速显示系统，包括执行车载信息功能的系统信号处理模块，根据倒车信号和启动信号控制系统信号处理模块的系统控制器及显示视频的显示屏；系统控制器包括接收倒车信号的倒车信号接收单元，根据启动信号启动系统信号处理模块的启动单元及将倒车信号发送给系统信号处理模块的倒车信号发送单元；系统信号处理模块包括根据启动单元的启动信号创建倒车视频显示线程的线程创建单元及根据倒车信号通过线程创建单元将倒车视频信号显示在显示屏上的视频显示单元。本实用新型还涉及一种车载信息系统，本实用新型可快速显示倒车视频，避免了原有车载信息系统倒车视频显示速度慢造成用户使用不方便的缺陷。
倒车视频快速显示系统相应车载信息系统

[发明专利]倒车图像处理方法和倒车图像处理系统-CN202010740673.6有效
发明人：林佛福;李科 -专利权人：深圳市巨鑫智能有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种倒车图像处理方法和倒车图像处理系统。倒车图像处理方法用于倒车图像处理系统，倒车图像处理系统包括第一摄像头，第一摄像头能够运动，倒车图像处理方法包括：获取倒车信号；根据倒车信号控制第一摄像头运动；获取第一摄像头在运动的过程中采集的多个倒车图像；合成多个倒车图像以得到合成图像。如此，将第一摄像头在运动过程中采集的多个倒车图像合成为合成图像，使得合成图像的范围更广，可以减少甚至消除倒车盲区，有利于提高倒车的安全性。
倒车图像处理方法系统

[发明专利]一种平面内嵌式倒车雷达系统、倒车控制系统及控制方法-CN201410060426.6无效
发明人：李坤领;姜灏;陶勇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面内嵌式倒车雷达系统，包括倒车雷达和倒车雷达控制模块，倒车雷达为平面内嵌式雷达，其探芯与后保面保持平齐，倒车雷达与倒车雷达控制模块通过前舱线束直接相连，倒车雷达控制模块根据障碍物的距离来实现不同区域的不同图形显示和声音报警本发明还公开了采用上述平面内嵌式倒车雷达系统进行倒车报警的控制方法，以及包括上述平面内嵌式倒车雷达系统的倒车控制系统。本发明的系统结构紧凑，性能稳定、可靠，端口电平式变化，电流小，EMI小，容易达到EMC相关指标；端口协议式通讯规范，变化灵活，容易实现应用模块化。

一种平面内嵌式倒车雷达系统控制系统控制方法

[发明专利]一种智能倒车轨迹及影像辅助的方法-CN201611254591.0在审

发明人：曾宪玮 -专利权人：广州路派电子科技有限公司

申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B60R1/00 文献下载

摘要：本发明涉及一种智能倒车轨迹及影像辅助的方法，其特征在于，利用智能倒车轨迹及影像辅助系统来对倒车过程进行辅助，所述智能倒车轨迹及影像辅助系统包括依次连接的MCU模块、视频信号处理模块、LVDS模块以及分别与本发明通过使用智能倒车轨迹及影像辅助系统来辅助倒车，支持系统休眠与唤醒、支持拨码开关选择、支持倒车辅助系统模式下进入倒挡开启倒车轨迹和雷达警示，能模拟原车雷达警示，可以在车载显示器上显示倒车影像并标注两根倒车轨迹规划线，方向盘转动，倒车规划线就随着转动，准确地描出倒车的轨迹，让驾驶员倒车和开车一样容易，可以很好地满足实际应用的需要。

一种智能倒车轨迹影像辅助方法

[实用新型]新能源汽车倒车影像显示系统-CN201721753620.8有效

发明人：刘金权;软久忠 -专利权人：杭州辰汉智能科技有限公司

申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60R1/00 文献下载

摘要：本实用新型提供一种新能源倒车影像显示系统，包括第一倒车摄像头，所述第一倒车摄像头通过汽车中控系统与LCD显示器连接，其还包括第二倒车摄像头、显示通道切换电路单元，所述第二倒车摄像头、汽车中控系统通过所述显示通道切换电路单元与所述该倒车影像显示系统设置有两个倒车摄像头，在车辆启动时，车辆启动过程中当中控系统在初始化时，可先通过显示通道切换电路单元将第二倒车摄像头与LCD显示器连接，这样就能实现倒车时倒车影像快速显示，而当中控系统初始化完成后，在通过通道切换电路单元与第一倒车摄像头与LCD显示器连接，保证车辆中控系统正常工作。

倒车摄像头倒车影像电路单元显示通道显示系统汽车中控系统车辆启动通道切换电路倒车本实用新型系统初始化新能源汽车快速显示中控系统初始化新能源保证

[发明专利]一种汽车倒车防撞自动刹车控制系统-CN200910146798.X无效

发明人：袁中;檀银学 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司

申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B60R21/0134 文献下载

摘要：本发明公开了一种汽车倒车防撞自动刹车控制系统，包括：发动机控制系统、电子稳定系统控制器、变速箱控制系统、倒车雷达控制器以及倒车雷达，上述多个部件之间通过CAN总线进行通讯，通过倒车雷达控制器，来进行自动倒车其中，倒车雷达进行倒车时距离的检测，将检测到的信号发送给倒车雷达控制器，由倒车雷达控制器运算后将信号发送到CAN网络。电子稳定系统控制器接收倒车雷达控制器发送到CAN总线的信号，对两个后轮或两个前轮进行逐渐制动直到汽车停住。由于现在汽车大部分配备有ESP系统和倒车雷达系统，因此通过简单的加装即可实现本发明的功能，从而成本较低，能够提高倒车的安全性，降低用户的损失和危险，同时提高整车的舒适性、智能性。

一种汽车倒车自动刹车控制系统

[发明专利]一种实现快速且稳定出倒车影像的车机系统及方法-CN201910593316.9在审

发明人：李销;林积涵;李嘉洁;辛聪;马齐成 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60R1/00 文献下载

摘要：本发明提供一种实现快速且稳定出倒车影像的车机系统及方法，所述车机系统包括系统级芯片、微控制单元、档位控制器、显示屏、视频解码器和倒车摄像头控制器，其中微控制单元分别与系统级芯片和档位控制器连接，用于将获取的倒车触发信号发送到系统级芯片；视频解码器和倒车摄像头控制器连接，用于从倒车摄像头控制器获取倒车视频信号；视频解码器和系统级芯片连接，用于当倒车视频信号稳定时，通知系统级芯片所述倒车视频信号稳定，并向系统级芯片输出倒车视频信号；系统级芯片与显示屏连接，用于向所述显示屏输出稳定的倒车视频信号。通过本发明，解决了倒车视频信号不稳定的问题。

一种实现快速稳定倒车影像系统方法

[实用新型]一种实现快速且稳定出倒车影像的车机系统-CN201921023043.6有效

发明人：李销;林积涵;李嘉洁;辛聪;马齐成 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载

摘要：本实用新型提供一种实现快速且稳定出倒车影像的车机系统，所述车机系统包括系统级芯片、微控制单元、档位控制器、显示屏、视频解码器和倒车摄像头控制器，其中微控制单元分别与系统级芯片和档位控制器连接，用于将获取的倒车触发信号发送到系统级芯片；视频解码器和倒车摄像头控制器连接，用于从倒车摄像头控制器获取倒车视频信号；视频解码器和系统级芯片连接，用于当倒车视频信号稳定时，通知系统级芯片所述倒车视频信号稳定，并向系统级芯片输出倒车视频信号；系统级芯片与显示屏连接，用于向所述显示屏输出稳定的倒车视频信号。通过本实用新型，解决了倒车视频信号不稳定的问题。

一种实现快速稳定倒车影像系统

[发明专利]动态倒车辅助线快速显示方法、装置和存储介质-CN202010365794.7在审

发明人：马齐成;李晓平;符伟达;马逸行;余方敏;姚力华 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载

摘要：本发明公开了一种动态倒车辅助线快速显示方法、装置和存储介质，可以提高倒车辅助线的绘制和显示效率，继而可以提高倒车效率。方法部分包括：在操作系统内核启动之后，操作系统启动之前，直接检测是否接收到倒车信号；若接收到倒车信号，则获取倒车转角信息，并根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；最后在车载操作系统启动过程中，根据所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

动态倒车辅助线快速显示方法装置存储介质

[发明专利]适用于倒车显影的倒车辅助线调整系统及其方法-CN201710020364.X在审

发明人：张仁谦 -专利权人：国堡交通器材股份有限公司;无敌科技股份有限公司

申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载

摘要：本发明公开了一种适用于倒车显影的倒车辅助线调整系统及其方法，提供依据调整指令调整倒车辅助线组于倒车影像的显示位置、调整水平倒车辅助线于倒车影像的显示位置、调整左侧倒车辅助线的前端点于倒车影像的显示位置、调整左侧倒车辅助线的后端点于倒车影像的显示位置、调整右侧倒车辅助线的前端点于倒车影像的显示位置或是调整右侧倒车辅助线的后端点于倒车影像的显示位置，藉此可以达成提供倒车显影系统的倒车辅助线调整的技术效果。

倒车辅助线倒车影像显示位置倒车调整系统显影调整指令技术效果显影系统

[发明专利]一种双视场动态轨迹倒车影像系统-CN201210256529.0有效

发明人：张德兆;易世春;杨波 -专利权人：北京智华驭新汽车电子技术开发有限公司

申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B60R1/10 文献下载

摘要：本发明涉及一种双视场动态轨迹倒车影像系统，其特征在于：它包括广角倒车摄像头，方向盘转角传感器，倒车影像控制系统和显示器，倒车影像控制系统获取汽车档位、方向盘转角和驾驶员倒车影像视场选择信息；倒车影像控制系统控制广角倒车摄像头获取车辆后方图像并将其分别发送到倒车轨迹投影单元和倒车影像俯视变换单元，倒车轨迹计算单元采集方向盘转角计算倒车轨迹和距离标记线，并将其发送到倒车轨迹投影单元；倒车轨迹投影单元将倒车轨迹线和距离标记线投影至图像中，并将叠加有倒车轨迹线和距离标记线的图像发送到显示器；倒车影像俯视变换单元车辆后方图像变换为俯视图像，同时将倒车轨迹和距离标记线投影至俯视图像中，并将其发送到显示器。本发明可以广泛应用于汽车倒车过程中为驾驶员提供更准确的参考信息。

一种视场动态轨迹倒车影像系统

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